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　　幕府末年的海阪藩，下级军人清兵卫（真田广之）在老婆病逝后，以菲薄薪俸单独照顾聪慧老母跟两个年幼女儿，因为每日结束任务后都是促回家从不参加应付，他被同僚们戏称为“傍晚的清兵卫”。　　与清兵卫两小无猜